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1 概述带式输送机作为散状物料连续运输机械已广泛应用于煤炭、建材、冶金、港口、电力等部门，它是由柔性输送带作为物料承载构件和牵引构件的连续输送设备，具有输送能力大、功耗小、结构简单、对物料适应性强等优点。但是，带式输送机输送带在物料运输过程中，一旦跑偏，轻则造成撒料、输送带磨损；重则由于输送带与机架剧烈摩擦引起输送带软化、烧焦甚至引起火灾，造成整个生产线停产；