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针对几何约束系统设计过程中经常遇到的参数驱动失败问题,提出参数有效取值范围的求解算法。以包含距离约束和角度约束的二维尺规构造几何约束系统为例,分析并总结所有可能的六种三角形刚体类型。识别与所求参数无关的刚体,通过刚体变换算法减小几何约束系统的求解规模。应用实例表明,刚体变换算法可以有效简化几何约束系统,提高算法求解效率。