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“当前”统计模型自适应算法依赖于先验加速度极限值，并不适用所有机动情况。而单一的位置或速度自适应调整加速度方差，往往使得跟踪不稳定。综合考虑位置、速度和加速度信息，提出一种新加速度自适应公式，克服了对先验加速度极限值的依赖。并在此基础上结合高斯隶属函数对其权值予以修正，提高了跟踪精度。为解决单个“当前”统计模型不能跟踪机动频率不断变化实际目标，利用交互多模算法，将不同机动频率的改进“当前”统计模型进行交互。仿真结果表明，新算法具有较好的跟踪效果。