【摘 要】
:
针对现有的智能终端传感器组合导航结构固定、不适用于复杂室内外场景的不足,提出了一种基于因子图的智能终端多源导航信息异步融合算法。该算法利用概率关联算法将多源导航
【基金项目】
:
国家自然科学基金项目资助(61473308)
论文部分内容阅读
针对现有的智能终端传感器组合导航结构固定、不适用于复杂室内外场景的不足,提出了一种基于因子图的智能终端多源导航信息异步融合算法。该算法利用概率关联算法将多源导航信息由贝叶斯后验概率的最大后验估计测度联系起来,给出了惯性测量装置(IMU)、全球导航卫星系统(GNSS)和无线局域网(WLAN)三类典型传感器的因子模型和异步融合结构。实验结果表明所提方法相较于经典扩展卡尔曼滤波器(EKF)融合方法,定位误差减小了42%,能有效地提高智能终端位置估计的准确度,且在传感器信息变化时能够灵活的融合多种传感器测量信息,
其他文献
汉代画像石是中国传统工艺中的一个重要的构成部分,它以独特的线条表达了中华民族极具特色的东方审美情趣。而成熟于西方的铜版画作为现代视觉艺术的一个新门类,在艺术的表现
针对一语即中文在国内大学英语课堂上普遍存在这一现象,对浙江某高校7位英语教师(包括4名外教)进行了课堂观察和采访,旨在探究教师在英语课堂中的中文使用量、使用目的及原因。
物理在初中阶段占据着重要的位置,学生物理成绩的提升直接关系到学生整体的文化素养。因此,笔者希望能打造高效的语文课堂,让学生能在课堂中真正学到物理知识,具备一定的物理
对景德镇民居装饰艺术进行了分析,从山墙、门楼、木结构、隔扇、柱础及石雕部分艺术形式方面进行了论述。通过测绘,达到重新审视学习古代民居艺术手法的目的。
The decorati
洁净煤技术是重要的能源科学技术,也是战略性新型产业的重要内容,洁净煤技术涵盖从煤炭开采到利用全过程,是煤炭开发和利用中旨在减少污染和提高效率的煤炭加工、燃烧、转化和污
"他者"一直是德里达解构哲学的重要议题,对哀悼的思索则是此议题的重要组成部分,德里达献给罗兰·巴特的悼词《罗兰·巴特之死》便是其代表性篇章。德里达以哀悼"给予谁,为了
太阳能是一种新能源,未来发展潜力非常大,利用太阳能发电是一种充分利用太阳能的方法,现在越来越多的家庭利用太阳能给家庭供电。本文重点介绍了一种家用太阳能供电系统,包括
目的探讨耐碳青霉烯类鲍氏不动杆菌(CRAB)基因群和合理用药的相关性,为临床用药提供参考依据。方法选取2014年1月-2015年7月无锡市第二人民医院,耐碳青霉烯类鲍氏不动杆菌感染
目的:探讨去甲肾上腺素(noradrenalin,NA)对THP-1巨噬细胞ATP结合盒转运体A1(ATP binding cassette transporter A1,ABCA1)、A类清道夫受体(Scavenger receptorAⅠ,SR-AⅠ)和
以培养学生自主学习和创新能力为目标,通过对教学内容、教学模式及考核方式等方面的改革扣实践,构建了新课标下物理教学论实验课开放式教学的新体系.实践表明,改革后的教学方法调