粒子滤波在电子航标节点跟踪中的应用

来源 :集美大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：sophie8112

【摘要】

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提出一种高斯粒子滤波求解基于RSSI测距定位的无线传感器网络电子航标节点定位的非线性方程组算法.该算法在每次递推产生新的粒子时充分考虑了当前时刻的量测,使得该算法能很

【作者】

：

郑佳春

【机构】

：

集美大学信息工程学院

【出处】

：

集美大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2011年6期

【关键词】

：

电子航标高斯粒子滤波无线传感器网络 electronic AtoN GPF wireless sensor networks

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提出一种高斯粒子滤波求解基于RSSI测距定位的无线传感器网络电子航标节点定位的非线性方程组算法.该算法在每次递推产生新的粒子时充分考虑了当前时刻的量测,使得该算法能很好地利用最新的量测信息.仿真结果表明该算法的节点估计均方误差在3 m以内.可见,它在解决非线性机动目标跟踪问题时有比较好的跟踪性能和滤波结果.

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