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一类仿射非线性不确定系统的鲁棒H∞控制
一类仿射非线性不确定系统的鲁棒H∞控制
来源 :南通工学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:lzxs123
【摘 要】
:
研究了一类不确定仿射非线性系统的鲁棒H∞控制问题,得到了不确定仿射非线性系统具有鲁棒H∞特性的充分条件,给出了控制器的具体形式,最后用仿真结果验证了所得结论的正确性。
【作 者】
:
朱其新
陆国平
吴建国
【机 构】
:
南通工学院自动化系
【出 处】
:
南通工学院学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2004年1期
【关键词】
:
仿射非线性系统
鲁棒H∞控制
不确定系统
HAMILTON-JACOBI不等式
nonlinear systems
robust
uncertainty
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研究了一类不确定仿射非线性系统的鲁棒H∞控制问题,得到了不确定仿射非线性系统具有鲁棒H∞特性的充分条件,给出了控制器的具体形式,最后用仿真结果验证了所得结论的正确性。
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