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介绍了一种对反应堆控制棒驱动机构（CRDM）进行性能分析与故障诊断的有效工具。它根据CRDM机械部件运行信号特性，采用加速度传感器记录对CRDM运行声信号，然后通过二次仪表对声信号进行处理并提炼出对CRDM运行状态与故障诊断有用的信号，最终实现CRDM动作点的振动特征信号、落棒时间信号的自动检测及处理。