【摘 要】
：
建立了导弹非线性动力学方程、线性化模型和X型舵机由4舵面到3舵面的转换模型,在纵向和横航向通道分别设计了基于模型跟踪的最优控制器,满足导弹的BTI控制的三轴解耦要求.设
论文部分内容阅读
建立了导弹非线性动力学方程、线性化模型和X型舵机由4舵面到3舵面的转换模型,在纵向和横航向通道分别设计了基于模型跟踪的最优控制器,满足导弹的BTI控制的三轴解耦要求.设计结果进行了部分参数的非线性调参设计,控制器参数依据高度、法向过载指令nyc和滚转角指令φc进行实时调参,通过非线性仿真验证,满足侧滑角近似为零、快速跟踪滚转和法向过载指令要求(小于0.5秒),为进一步设计实现BTI控制打下了基础.
其他文献
经济全球化时代要求全方面开放,政府对公共信息的开放和公开是深层开放的重要内容,SARS时疫给我国提供了信息开放以及信息披露法律制度建设契机.
【正】英语写作是初中英语教学的重点,也是教学中的薄弱环节。为培养学生的综合语言运用能力,必须提高学生的英语写作水平。提高学生英语写作水平要有好的指导方法。笔者在多
地面沉降是北京平原区最主要的地质灾害之一,形成了多个沉降中心,其将对高速铁路运行的安全性产生不利影响.以我国首条高速城际轨道交通一京津城际高铁工程为例,分析铁路沿线
"个"作为现在汉语中使用范围最广、使用频率最高的特殊量词,它的发展演变在汉语量词的发展史上是个例外,它一开始就以泛化量词的面貌出现。而唐代是"个"发展演变的关键阶段,
除了买商业险，广西船东还可以加入协会进行船舶互保啦16月28日，重庆长江船东互助服务有限公司正式落户贵港，预计每年可为贵港市船东减少保费开支超过2000万元。
本文全面介绍了解放军医学图书馆馆藏期刊全文推送服务系统的组织管理与具体实施细节。尤其对馆藏全文推送服务产生的背景和目的以及设计方案，技术路线，服务方式，总体目标等进行
患者男,52岁,因左鼻翼肿物1月余,门诊以"左鼻翼肿物性质待查"于加01年9月17日收住院.患者于1月前无意发现左侧鼻翼有一粉刺样如黄米粒大小样隆起,无自觉症状,自行挤破后局部
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。历史教育与“教养”@赵亚夫
Please download and view, this article does not support online access to view profile. Hist
分组密码是应用最为广泛的密码体制之一,密码逻辑阵列实现分组密码算法的方式兼具灵活度和高性能。基于项目组设计的密码逻辑阵列结构,分析分组密码的基本特征,在此基础上提
<正> 新安装的制粒机或新换压模的颗粒机压不出颗粒料来,主要原因有:1.操作人员对制粒机的性能和使用方法缺乏了解和掌握;2.压模制造粗糙,孔径不光滑或不垂直,有的模孔进口坡