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分析直齿轮锻造过程中的金属流动规律，为减小摩擦阻力和改善不均匀变形，提出径向刚性平移流动模式和轴向均匀流动模式的假设。基于刚性平移流动模式，提出直齿轮刚性平移终锻成形新工艺。通过对数值模拟和物理试验结果的分析，验证刚性平移流动模式假设的正确性；分析预成形齿高和摩擦因数两个关键工艺参数，对终锻成形载荷的影响进行分析，说明刚性平移流动模式的优势。采用不对称的模具设计，对新工艺作进一步改进，改善轴向不均匀流动的状况。最后提取终锻成形载荷峰值进行比较，发现新工艺有利于大幅度降低载荷。