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提出了用计算机辅助几何法分析平面五杆机构的运动，运用该方法进行了运动分析。先采用CAD的几何约束、尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技术，构造五杆机构的模拟机构；再用两个相同且彼此靠近的模拟机构，构造速度模拟机构，求解机构上确定点的速度和角速度；最后用两个相同且彼此靠近的速度模拟机构，构造加速度模拟机构，求解机构上确定点的加速度和角加速度。计算机模拟结果与解析法的结果比较表明，该方法具有简单、快捷、直观、求解精度高的优点，而且可以完成复杂机构的运动分析，为平面连杆机构运动分析提供了更有效的工具。