脚踏式翻书机构的设计及运动仿真

来源 :大连交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:weihome
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
借助AUTOCAD软件,运用图解法完成了可供残疾人翻书用的脚踏式翻书机构的设计.采用解析法建立该机构的数学模型,将图解法结果代入解析式,验证了设计结果的正确性.最后,运用ADAMS软件建立了该机构模型,并对机构进行了运动学仿真,得到了脚踏式翻书机构翻页头的位移曲线、速度曲线及加速度曲线,验证了所设计的机构满足运动连续性要求,无错位、错序问题,为验证设计方案的合理性和可行性提供了有益的参考.
其他文献
通过收费缓解交通拥堵的政治可行性取决于谁获得通行费收入。指出如果收益被分配给城市,特别是高速公路经过的城市,拥挤收费取得政治成功的可能性最大。与已有的很多建议不同
探讨案例立体教学法(CTTM)在医学免疫学与病原生物学课程教学中的应用及效果。在《医学免疫学与病原生物学》教学中,选择同一年级临床医学1401-04及1405-1408两个教学班级,分别
选择两个不同湖泊的沉积物为研究对象,通过对比不同前处理后的测量结果,比较了各种前处理方法的优劣,并提出两种较好的前处理方法.结果显示不同湖泊沉积物和同一湖泊的不同样
一、香茶自动化生产线的研制开发背景香茶,系浙江松阳县茶农于上个世纪后期在炒青绿茶加工工艺基础上,反复试验而开发成功的一种绿茶类型,显著特点是香气高,故称之为"香茶",又
对计算有限域上切比雪夫多项式的特征多项式算法(CPA)进行了改进,以提高算法的执行速度.首先用蒙哥马利模乘代替原有算法中的普通模乘运算,从而降低单次模乘运算的平均运行时
<正>选派机关党员干部到农村担任第一书记对于建强基层组织、推动精准扶贫、维护和谐稳定、提升治理水平等都有着十分重要的意义。目前,随着十八届六中全会全面从严治党的提
目的观察吡喹酮联合甘露醇和糖皮质激素治疗脑囊虫病的不良反应发生情况。方法选取2015-2017年临沧市人民医院神经精神内科收治的脑囊虫病患者110例,所有患者均给予吡喹酮联
本文以盘式揉捻机改造、送料装备研发为基础,以连续自动化作业为方向,利用PLC控制技术,研发了一种连续自动化揉捻机及其控制系统,实现了茶叶揉捻工序的连续自动化作业。
随着社会经济的发展和城市化的提高,交通网络也逐渐发展壮大,然而在人民享受发达的交通所带来便利的同时。也受到交通拥堵的困扰。交通拥堵问题已经成为困扰世界各国大、中城市
文章以大树移栽工程为例,介绍了国内外先进技术成果,如:“PDCA循环”在监理工作中的应用,以色列微喷灌技术、生根粉、抗蒸腾剂、大树移栽营养液等的使用,最终达到提高苗木成活率的