【摘 要】
：
对结构化室内场景的空域布局结构进行估计是计算机视觉领域的研究热点之一.然而,对于内部堆放了众多杂乱物体的室内场景,现有的大多数方法容易受到各种物体遮挡的影响而无法
【机 构】
：
宁波工程学院电信学院,浙江大学信息与电子工程学院
【基金项目】
：
浙江省自然科学基金(LQ15F020004);浙江省公益类技术研究项目(2016C33255);宁波市自然科学基金(2015A610132,2013A610113)资助~~
论文部分内容阅读
对结构化室内场景的空域布局结构进行估计是计算机视觉领域的研究热点之一.然而,对于内部堆放了众多杂乱物体的室内场景,现有的大多数方法容易受到各种物体遮挡的影响而无法对这一类场景的布局结构进行准确推理.为此,本文方法充分考虑了房间和物体之间的几何和语义关联性,参数化地对房间和内部物体的三维体积分别进行描述,并且提出利用多种高层图像语义来获取物体的先验信息.此外,还在此基础上加入了空域排他性和空域位置等多种空域约束,进而在改进室内场景空域布局估计的同时为物体的识别和定位提供关键信息.本文方法不仅具有较低的求解复杂度,而且通过试验表明相比于现有的经典方法在杂乱的室内场景中能够取得更为鲁棒的空域布局推理结果.
其他文献
近年来,中国绿化基金会积极探索“互联网+”等新模式推进生态公益。最新数据显示,中国绿化基金会等公益机构通过支付宝“蚂蚁森林”项目发动社会力量植树造林1亿余株、面积约
妇产科护理是护理专业核心课程,护士执业资格考试必考内容之一。建设妇产科护理教学资源库,反思建设中存在的问题,提出解决对策,充分利用优质教学资源和网络信息资源,实现课
“春播一粒种,秋收万担粮”。种子是农业生产的基础,而杂交水稻种子生产是高技术、高投入、高风险产业,关乎制种基地农民的收益保障,关乎现代农作物种业发展,关乎农业农村社
为鼓励科技创新,奖励优秀科技论文作者,促进我国预应力学术交流和技术进步,詹天佑土木工程基金会欧维姆预应力技术发展专项基金计划于2017~2018年举办第六届欧维姆优秀预应力
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
分析了自1992年以来22年期间通过河北省农作物品种审定委员会审定（认定）的适宜冀中南水地区域种植的67个小麦品种的农艺性状之间的关系,以及各农艺性状与产量之间的关系,提出了
近年来,我国品种审定试验发生了巨大的变化。通过对主要农作物品种审定和试验新变化、新要求以及品种审定试验中主要问题的分析,探讨了如何更进一步做好品种审定试验这一重要
作者投稿时,须向编辑部提供《保密审查证明》及《稿件登记表》的原件。按照《军事学核心期刊建设与管理规定》相关要求,这两份材料将作为出版资料存档保存。其中,《保密审查
在当代香港电影中,黑色浪漫有着较清晰而曲折的发展和演变轨迹,其发展和演变对于整个香港的影响甚大。本文以20世纪90年代的香港电影为研究对象,把电影中呈现的黑色浪漫作为
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技