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研究了自回归动态神经网络及其学习算法。提出了应用于动态逆模型识的结构，并与ＰＩＤ控制相结合形成了非线性动态对象的在线自适应控制系统。仿真结果表明此方案简单可行，克服了静态网络的一些局限性。
基于自回归动态神经网络的逆模型辨识及在线控制
【摘 要】
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研究了自回归动态神经网络及其学习算法。提出了应用于动态逆模型识的结构，并与ＰＩＤ控制相结合形成了非线性动态对象的在线自适应控制系统。仿真结果表明此方案简单可行，克服了静态
【机 构】
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石油大学自动化系
【出 处】
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石油大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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1997年4期
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