【摘 要】
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针对某种军用工件的扭矩测试需求,设计了一种静态大扭矩试验台.针对静态大扭矩试验台具有的一类含有不确定性高增益的非自衡对象,设计了一种双闭环控制策略.仿真结果表明,应用该策略的此类高增益滞后非自衡系统能够具备较好的自平衡能力和动态性能指标.工程应用表明,该策略能够使扭矩试验台提供稳定的扭矩输出.该策略内环通过反馈补偿环节将系统整定为二阶非最小相位环节,外环通过PI控制进行系统动态性能指标的调节,通过对零极点在不同高增益下的分布进行多次实验给出控制参数的选取公式,大大提高了静态大扭矩试验台的控制精度.
【机 构】
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机科发展科技股份有限公司,北京100044
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针对某种军用工件的扭矩测试需求,设计了一种静态大扭矩试验台.针对静态大扭矩试验台具有的一类含有不确定性高增益的非自衡对象,设计了一种双闭环控制策略.仿真结果表明,应用该策略的此类高增益滞后非自衡系统能够具备较好的自平衡能力和动态性能指标.工程应用表明,该策略能够使扭矩试验台提供稳定的扭矩输出.该策略内环通过反馈补偿环节将系统整定为二阶非最小相位环节,外环通过PI控制进行系统动态性能指标的调节,通过对零极点在不同高增益下的分布进行多次实验给出控制参数的选取公式,大大提高了静态大扭矩试验台的控制精度.
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