【摘 要】
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我们已经研制出一种能自主地同时估计航天器姿态和轨道的简单的、增广型卡尔曼滤波器（ＥＫＦ），并且我们已经成功地用模拟的与真实的磁强计测量数据及速率数据对它进行了测试。由于地球
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我们已经研制出一种能自主地同时估计航天器姿态和轨道的简单的、增广型卡尔曼滤波器（ＥＫＦ），并且我们已经成功地用模拟的与真实的磁强计测量数据及速率数据对它进行了测试。由于地球磁场与时间和位置有关，而且由于时间是精确已知的，所以计算的磁场分量与测量的磁场分量（是由磁强计在航天器整个轨道上测量的）之差就是轨道与姿态误差的函数。因此，使用这些差值能估计航天器的轨道与姿态。本文列出并评价了使用４颗卫星的实际
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