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永磁直线同步电机驱动系统没有机械阻尼、抗扰动性能差，为了抑制参数及负载变化对控制系统的影响，提高系统的跟踪精度，利用受控系统的反动态方程式来设计扰动观测器．将扰动观测器所产生的推力，前馈给比例-积分位置控制器增加系统的动态响应，采用了扰动观测器和比例-积分位置控制器构建了控制系统．通过仿真与没有扰动观测器的比例-积分位置控制相比较，结果表明，该控制方法抑制外部扰动效果好，有效地提高了系统控制性能的响应．