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目标识别是智能车感知周围环境实现智能行驶的重要技术,高精度的目标识别算法可为智能车的安全行驶提供保障,因此提出一种基于三维激光雷达点云多特征提取的车辆识别算法。将提取的激光雷达数据的12维特征与分类器相结合识别城市道路中的车辆目标。算法首先对非地面激光雷达点云进行聚类,对聚类后的每簇点云数据提取12维特征;然后根据这12维特征训练四种分类器;最后使用KITTI数据集进行仿真,比较四种分类器的性能和三种不同维度特征(12维、26维、8维特征)识别车辆目标的准确率。仿真结果表明:提取的12维特征相比较于其它两