非线性系统预测控制的多模型方法

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ouyang
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文在非线性系统的线性化多模型基础上,引入多模型参考轨迹逼近期望轨迹,提出了一种非线性系统预测控制的多模型方法.仿真结果表明,这种方法是有效的.
其他文献
以我国优秀女子拉丁舞选手为研究对象,采用文献资料法、调查访谈法、问卷调查法、逻辑分析法、数理统计法等科研方法对我国优秀拉丁舞选手身体素质发展进行研究和分析,结果表
目的了解慢性肾脏病(CKD)3~5期非透析患者膳食状况,为指导CKD患者合理饮食提供依据。方法便利选取于2016年7~12月在北京协和医院、解放军总医院及北京大学首钢医院肾内科门诊就诊
据说,旧时闽南地区有专收箔的,就像目下的江南,也还有爱惜的老者,把节中烧化了的箔灰,小心收攒,待得了便交锡箔作坊回收了,换几张新箔,着意的是以检养心,更是兼合了物物流转
在新冠肺炎疫情倒逼下,当前,以“线上下单、线下体验”为特征的新型消费,呈现如火如荼之势,助推实体零售企业收获了数字化全渠道销售的利好。资料显示,2月以来,每天都有3万新商家入
报纸
<正>教师走进教室,不可能老是板着面孔,要讲究表情语言。俗话说,“诚于衷而形于外”,“喜怒形于色”。不同的表情会给学生以不同的影响。当教师“眉飞色舞”、“喜笑颜开”时
<正>对象感。"对象感"和另一种播音创作的重要技巧"情景再现"有相同和相通之处,都属于播音员、主持人在进行播音创作时联想和想象中的东西,是大家用来使思想感情处于运动状态
能量管理对于提高混合动力电动汽车(Hybrid electric vehicles,HEVs)的燃油经济性、驾驶性能及减少排放具有至关重要的作用.本文对混合动力电动汽车能量管理问题的研究进展及
分析研究型大学图书馆人力资源结构及其个性特征,将激励理论运用到管理工作中,构建激励机制模型。根据流通部、声像资料部、参考咨询部、采访部、期刊部等不同部门的特征,制
<正>近两年,电视平民选秀节目层出不穷,"超女"、"好男儿"一时成为追逐的焦点。在我国平民选秀节目泛滥的情形之下,上海东方卫视率先推出了《舞林大会》:一档明星真人秀节目,