【摘 要】
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在固定翼无人机的起飞控制系统优化中,为了提高无人机起飞的稳定性,提出了一种非线性模糊控制器,重点解决横侧向的滑跑纠偏控制问题。横侧向采用侧向偏差和侧向速度组合的PID
【机 构】
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海军航空工程学院科研部,海军航空工程学院飞行器工程系,海军92664部队
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在固定翼无人机的起飞控制系统优化中,为了提高无人机起飞的稳定性,提出了一种非线性模糊控制器,重点解决横侧向的滑跑纠偏控制问题。横侧向采用侧向偏差和侧向速度组合的PID控制结构,设计了模糊控制器,以解决跑道精准定位与消除侧偏角和侧偏距的矛盾,保证滑跑纠偏控制率的快速性和准确性。首先,建立了滑跑起飞横侧向控制模型和工作原理;其次,分运行模型、推理系统设计、规则库确定、程序流程设计四个部分设计了非线性模糊控制器;最后,采用Matlab对控制器的基本性能进行了仿真验证,并对比例因子对模糊控制器性能的影响进行分析。
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