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期刊论文
基于表面方向的障碍物检测方法
基于表面方向的障碍物检测方法
来源 :软件学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:abczvw
【摘 要】
:
针对障碍物检测问题中特殊的要求和特点,受原有的利用特征点匹配计算视差方法的启发,提出了一种全新的快速匹配检测障碍物的方法--表面方向法,可以描述平面的方向,与计算深度确定障
【作 者】
:
马赓宇
【机 构】
:
清华大学计算机科学与技术系
【出 处】
:
软件学报
【发表日期】
:
2002年4期
【关键词】
:
计算机视觉
障碍物检测
表面方向
视差
标定
图像处理
多媒体
computer vision
obstacle detection
surface dir
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针对障碍物检测问题中特殊的要求和特点,受原有的利用特征点匹配计算视差方法的启发,提出了一种全新的快速匹配检测障碍物的方法--表面方向法,可以描述平面的方向,与计算深度确定障碍物的方法不同。该算法根据物体表面基本与地面垂直这一特性来检测障碍物。
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