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曲轴主轴颈和连村轴颈加工的传统工艺是车削加工；本世纪５０年代奥地利Ｇ·Ｆ·Ｍ公司首先研制成功外刃式曲轴铣床；车一拉工艺是１９３６年美国ＥＤＷＡＲＤＣＢＶＬＬＡＮＤ工程师的一项专利，直对８０年代初，在美国才用直结刀具车拉加工曲轴轴颈获得成功；８０年代末，德国在曲轴铣削技术、数控车削技术和车一拉技术的基础上，开发出了当今最新的车一车拉曲轴加工技术。