RTQC误差配准算法性能分析

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 31次 | 上传用户:tianjuyy
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RTQC算法是一种已应用于工程中的经典的误差配准技术,但是该算法是在没有考虑随机量测误差的情况下给出的,没有揭示出随机量测误差对误差配准精度的影响规律。以雷达组网的误差配准为研究对象,推导了RTQC配准算法的准确形式,给出了随机量测误差为高斯分布条件下,RTQC配准算法的估计精度。从理论上分析了随机量测误差对算法性能的影响规律,纠正了人们对这一问题认识的偏颇。最后,通过仿真对理论分析的结果进行了验证。
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