【摘 要】
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为拓展舵机负载模拟器的频宽，构建采用力矩、电流双闭环控制策略的伺服系统，在分析负载模拟器工作原理的基础上，建立该电动负载模拟器的数学模型，扫频试验验证该数学模型的有效性
【机 构】
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华中科技大学船舶与海洋工程学院,华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室
【基金项目】
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国家863计划资助项目(2006AA09Z203);国家杰出青年基金资助项目(50625516)
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为拓展舵机负载模拟器的频宽，构建采用力矩、电流双闭环控制策略的伺服系统，在分析负载模拟器工作原理的基础上，建立该电动负载模拟器的数学模型，扫频试验验证该数学模型的有效性。基于系统的频率特性分析，提出采用极点配置和前馈补偿的混合校正策略，仿真和试验结果表明，该校正策略能显著改善系统的静态加载性能，系统频宽可达10Hz，静态加载精度可限制在10％以内。
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