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在越过障碍物和突然制动时的车轮悬架动力试验研究车辆的制动性能受到介于防抱死制动系统（ABS）和路面与轮胎之间的传递力的相互影响约束。由丁轮胎和悬挂部件的弹性，使得突然制动或者ABS控制会导致轮胎带束层和轮轴振动，从而导致车轮悬架装置中的加速作用和力传递在平移和旋转方向形成闭环。车轮打滑和车轮负载的振动会影响接触盘的力传递，