【摘 要】
：
为了实现飞机装配中高质量、高效率的自动化柔性制孔,架构一套集成激光测量技术、计算机控制技术、离线编程技术和机器人技术的自动化制孔系统.在自动化制孔过程中,孔位法向
【机 构】
：
浙江大学机械工程学系,陕西飞机工业集团有限公司
论文部分内容阅读
为了实现飞机装配中高质量、高效率的自动化柔性制孔,架构一套集成激光测量技术、计算机控制技术、离线编程技术和机器人技术的自动化制孔系统.在自动化制孔过程中,孔位法向向量可以根据产品模型直接获取,但是飞机部件的实际外形和理论外形存在一定的偏差.为了减少制孔偏差,提出一种基于4个激光位移传感器的法向偏差修正技术.通过标定获得激光位移传感器的零点位置和激光方向,再根据传感器的测量值计算得到加工表面的实际法矢方向,通过调整机器人姿态实现孔位法向偏差的修正.试验结果表明,该系统的制孔效率为6孔/min,法向精度优于0
其他文献
公务员考录制度,是国家公务员管理部门依据有关法律规范和特定程序,采用一定的方式将符合要求的人才任用为国家工作人员的制度。新中国成立以后,鉴于当时分配计划的弊端,国家
人格特质是用来描述个人人格特点的术语。尽管特质论者达成了一些共识,但人格特质仍然存在争论。这些争论主要集中在概念、数量、命名、来源和功能等方面,其论争反映了心理学
研华科技与Intel联合推出了新一款、全面的IOT物联网网关解决方案：研华嵌入式盒子——UTX-3115，它足一款无风扇、宽温的微型嵌入式整机系统，并整合了与Intel物联网（IoT）网关解决方
在当今信号处理与分析过程中,要求数据采集的容量大又要连续采集存盘不丢点,并且同时还要进行数据处理;对这方面数据采集的编程有诸多的语言如VB、VC＋＋、Delphi和LabVEIW等。介
在课堂微观教学模式中引入建构主义中的脚手架理论,教学的效益明显提高,教师的自我效能感明显增强。支架式微观教学范式包括搭脚手架、进入情境、独立探索、协作学习和效果评
新时代的教育教学要紧贴时代脉搏,课堂教学要有新的方法。高中思想政治课程新一轮的改革提出了“构建以培育思想政治学科核心素养为主导的活动型学科课程”的定位,它更加关注学生的创新能力和创造能力,凸显学生的主体地位,倡导建立教师与学生新型的师生关系,促使课堂转型。本文关于“高中思想政治课活动教学”的研究与新课程标准提出的“课程内容活动化”和“活动内容课程化”的要求是相融合的。将活动教学法应用到高中思想政治
目的探讨针对性护理干预在胃癌患者围手术期中的护理效果。方法 80例胃癌手术患者随机分为观察组和对照组,每组40例。对照组患者实施常规的胃癌围手术期护理干预(胃癌方面的
一王铁铮先生主编的《沙特阿拉伯的国家与政治》（下称《沙特》，三秦出版社，１９９７年版），是我国学者写的第一部关于现代沙特国家形成、政治发展、社会变革和现代化进程的学术专著。其出版
Excel是最常用的报表软件之一,它功能强大、使用广泛。Windows程序开发中将数据导成Excel报表,符合人们的操作习惯。虽然从VS.net平台生成Excel报表并不是一件困难的事,但还
目前,全球范围内已经有50多个标准组织宣布进行云计算开放标准的制订。标准组织的主要研究领域包括以下方面：一是云计算的概念、架构与应用场景,