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KBROPS—1:一个基于知识的机器人规划系统
KBROPS—1:一个基于知识的机器人规划系统
来源 :计算机工程与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tanyali528
【摘 要】
:
机器人动作规划是智能机器人的主要标志,而知识的使用是机器人规划系统的趋势。本文从系统结构、规划机理及过程、系统实现及应用实例几个方面介绍一个基于知识的机器人规划
【作 者】
:
李明树
唐朔飞
石淼
胡铭曾
【机 构】
:
哈尔滨工业大学
【出 处】
:
计算机工程与应用
【发表日期】
:
1991年8期
【关键词】
:
KBROPS-1
机器人
规划系统
智能化
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机器人动作规划是智能机器人的主要标志,而知识的使用是机器人规划系统的趋势。本文从系统结构、规划机理及过程、系统实现及应用实例几个方面介绍一个基于知识的机器人规划系统KBRops-1的设计与实现,并重点讨论系统基于知识的层次规划机理与规划过程。
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