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综合考虑监测的经济性、易于维护性等因素，发展基于车辆响应的轮轨作用力辨识技术具有较大的理论意义和实用价值。基于蠕滑理论、车辆动力学模型和轮轨几何接触关系，利用最优控制理论，建立全信息的轮轨力载荷辨识模型并进行试验验证。该模型可实现对轨道-车辆系统全部轮轨力的辨识，利用辨识结果可对轨道-车辆安全状态进行综合评判。