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基于蝗虫脚掌在与接触面间接触时能够实现稳定附着这一优异性能,并参照轮胎中轮辋与胎圈的结合技术,设计了一种新型的具有花瓣型结构的仿生机器人脚,为机器人脚的研制提供了一种新的思路。
足式机器人脚的仿生结构设计
【摘 要】
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基于蝗虫脚掌在与接触面间接触时能够实现稳定附着这一优异性能,并参照轮胎中轮辋与胎圈的结合技术,设计了一种新型的具有花瓣型结构的仿生机器人脚,为机器人脚的研制提供了
【机 构】
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南京航空航天大学高新技术研究院,南京航空航天大学机电学院
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2012年06期
【基金项目】
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国家973计划(批准号:2011CB302106);国家自然科学基金(批准号:51175249,90916021,51005223);江苏省自然科学基金(批准号:BK2009376)
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