不规则平面曲线数控焊接系统研究

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介绍一个基于工业PC机和WINDOWS操作系统的开放式数控焊接系统.系统工作时,机械手除控制焊枪作曲线运动外,同时实时调整焊枪的姿态,完成工件不规则曲线高精度焊接.
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