【摘 要】
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霍普金斯大学于日前成立了第一个机械人触觉实验室,奥卡姆诺教授将负责主持有关工作.她说,对于机械人来讲,要感知陌生的物体和环境,触觉是必不可少的.触觉感知实际上有两部分
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霍普金斯大学于日前成立了第一个机械人触觉实验室,奥卡姆诺教授将负责主持有关工作.她说,对于机械人来讲,要感知陌生的物体和环境,触觉是必不可少的.触觉感知实际上有两部分,一是皮肤的触觉,另一则是对关节和肌肉的位置和移动的动觉.作为研究的第一阶段,新型机械手将拥有类似于人的触觉和力的感觉.奥卡姆诺教授毕业于斯坦福大学,在校期间,她就从事过这方面的研究.她设计的第一只机械手的表面覆盖着橡胶,通过特别设计的传感器和控制方法,机械手可以感知陌生物体表面的裂纹、突起和质地.
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