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摘 要：GPS实时动态测量简称RTK，它是集计算机技术、数字通讯技术、无线电技术和GPS测量定位技术为一体的组合系统，它能够实时地提供测站点厘米级的三维定位结果，速度快、精度高。首先利用RTK获取实时测站点三维坐标，然后将坐标数据输入CASIO可编程计算器编写好的程序中，通过程序计算实现路堑开挖线的放样。
关键词：RTK；路堑开挖线；放样；程序
一、RTK技术简介
从专业化角度出发，RTK属于实时性以及动态性的测量技术，该系统主要包括基站、多个流动站与无线电通讯。具体来说，RTK技术存在诸多优势，分别为无误差累计、工作效率相对较高、能够实现全天候的工作、自动化程度较高、集成化程度较高、定位精确、具有强大的测绘功能、具体操作流程简单以及数据处理能力相对较强。
二、利用CASIO可编程计算器实现路堑开挖线放样
之前路堑开挖线的实际放样工作中，往往会采用相对落后的仪器设备以及操作方法，而且在操作期间必须要借助数学用表、计算尺、曲线用表以及计算盘等工具确保测量工作的顺利完成。
而计算器的研发，在一定程度上改变了该局面，传统形式的路堑开挖线具体测设方法已经被规范化的极坐标法取代，然而进行大量计算时，只能借助已经计算好的高程与坐标资料实施外业测量，在机动性方面较差，且现场查找往往不方便。一般情况，以上问题都可以借助CASIO系列的可编程计算器进行彻底解决。
三、内业程序编写
本文以最简单的道路线型为例，即“直线—圆曲线—直线“，利用卡西欧fx-5800p可编程计算器实现路堑开挖线程序的编写。主程序主要用来计算未知点的道路桩号、开挖点位置到路面的垂直高度、开挖点到未知点的水平距离，子程序用来计算未知点开挖位置的设计标高。
（一）资料准备
通过研究路堑开挖设计图纸，获取道路纵断面线数据信息，包括各段道路的坡度Ii及变坡点桩号Zi（见图一）道路平面曲线要素，包括直圆点坐标（X，Y）、圆直点坐标（M，N）、直圆点桩号K[ 1 ]、圆直点桩号K[ 2 ]、本段直线终点桩号K[ 3 ]、圆曲线的圆心坐标（O，P）及半径R、圆心至直圆点方位角E、圆心至圆直点方位角F、直线段方位角Q（见图二）。将道路要素汇总到excel表格中，方便查找及使用（见表一）。
（二）子程序编写
以图一中纵断面线为例，将线段依不同坡度分为三段，坡度分别为i1、i2、i3，边坡点桩号分别为L1、L2，道路起点设计标高为H0，某一任意点D的桩号为K，设计标高为H。
若该任意点在第一段范围：H=H0+Ktani1；
若该任意点在第二段范围：H=H0+L1tani1+（K-L1）tani2；
若该任意点在第三段范围：H=H0+L1tani1+（L2-L1）tani2+（K-L2）tani3。
将公式编辑到卡西欧fx-5800p计算器中，实现程序，并对程序进行检测验证，确保其计算准确。
（三）主程序编写
以图二中设计平面图为例，将圆曲线以及之后的直线作为一个单元，对其进行编程。假设该设计线附近的任意一点D，通过GPS获取的该点三维坐标（X，Y，Z），通过设计图获得相关数据信息包括：圆直点坐标（M，N）、直圆点桩号K[ 1 ]、圆直点桩号K[ 2 ]、直线终点桩号K[ 3 ]、圆曲线的圆心坐标（O，P）及半径R、圆心至直圆点方位角E、圆心至圆直点方位角F、直线段方位角Q、边坡开挖坡比W。通过CASIO可编程计算机内置程序Pol（X-O，X-P），获得任意点D到圆曲线圆心的距离I以及方位角J，根据方位角J可判断D点位于哪段线型，圆曲线及直线分别利用不同的计算规则，当EF且D点桩号K 当E 偏移距离U=I-（R+（Z-H）*W）
当J>F且K 偏移距离U=Isin（Q-J）-（Z-H）*W
利用CASIO计算器编程实现以上公式，并在CAD设计图纸中取不同的点对程序进行反复验算，出现不符的情况及时修改程序，保证程序在实际运用时正常使用，确保其准确性。
四、外业测量放线
外业测量放线过程中，利用GPS-RTK快速准确获得点的三维坐标，将坐标数据输入CASIO编好的程序中进行计算，获得偏移距离U，偏移GPS移动站的位置，再次测量点的三维坐标，当偏移距离U在误差范围内近似等于零时，可认为该点在路堑开挖线上，做好标记，沿路堑中心线方向前进10到20米，重复以上操作，直到整条开挖线做上标记，路堑开挖线放样工作完成。
五、结语
通过上述方法，使开挖线的位置用距离偏移的形式明确给定，编辑公式简单便于程序实现。现场结合GPS和CASIO可编程计算器，就能够实现快速、灵活的放样路堑开挖线，避免了现场的大量计算浪费时间和人力。
关键词：RTK；路堑开挖线；放样；程序
一、RTK技术简介
从专业化角度出发，RTK属于实时性以及动态性的测量技术，该系统主要包括基站、多个流动站与无线电通讯。具体来说，RTK技术存在诸多优势，分别为无误差累计、工作效率相对较高、能够实现全天候的工作、自动化程度较高、集成化程度较高、定位精确、具有强大的测绘功能、具体操作流程简单以及数据处理能力相对较强。
二、利用CASIO可编程计算器实现路堑开挖线放样
之前路堑开挖线的实际放样工作中，往往会采用相对落后的仪器设备以及操作方法，而且在操作期间必须要借助数学用表、计算尺、曲线用表以及计算盘等工具确保测量工作的顺利完成。
而计算器的研发，在一定程度上改变了该局面，传统形式的路堑开挖线具体测设方法已经被规范化的极坐标法取代，然而进行大量计算时，只能借助已经计算好的高程与坐标资料实施外业测量，在机动性方面较差，且现场查找往往不方便。一般情况，以上问题都可以借助CASIO系列的可编程计算器进行彻底解决。
三、内业程序编写
本文以最简单的道路线型为例，即“直线—圆曲线—直线“，利用卡西欧fx-5800p可编程计算器实现路堑开挖线程序的编写。主程序主要用来计算未知点的道路桩号、开挖点位置到路面的垂直高度、开挖点到未知点的水平距离，子程序用来计算未知点开挖位置的设计标高。
（一）资料准备
通过研究路堑开挖设计图纸，获取道路纵断面线数据信息，包括各段道路的坡度Ii及变坡点桩号Zi（见图一）道路平面曲线要素，包括直圆点坐标（X，Y）、圆直点坐标（M，N）、直圆点桩号K[ 1 ]、圆直点桩号K[ 2 ]、本段直线终点桩号K[ 3 ]、圆曲线的圆心坐标（O，P）及半径R、圆心至直圆点方位角E、圆心至圆直点方位角F、直线段方位角Q（见图二）。将道路要素汇总到excel表格中，方便查找及使用（见表一）。
（二）子程序编写
以图一中纵断面线为例，将线段依不同坡度分为三段，坡度分别为i1、i2、i3，边坡点桩号分别为L1、L2，道路起点设计标高为H0，某一任意点D的桩号为K，设计标高为H。
若该任意点在第一段范围：H=H0+Ktani1；
若该任意点在第二段范围：H=H0+L1tani1+（K-L1）tani2；
若该任意点在第三段范围：H=H0+L1tani1+（L2-L1）tani2+（K-L2）tani3。
将公式编辑到卡西欧fx-5800p计算器中，实现程序，并对程序进行检测验证，确保其计算准确。
（三）主程序编写
以图二中设计平面图为例，将圆曲线以及之后的直线作为一个单元，对其进行编程。假设该设计线附近的任意一点D，通过GPS获取的该点三维坐标（X，Y，Z），通过设计图获得相关数据信息包括：圆直点坐标（M，N）、直圆点桩号K[ 1 ]、圆直点桩号K[ 2 ]、直线终点桩号K[ 3 ]、圆曲线的圆心坐标（O，P）及半径R、圆心至直圆点方位角E、圆心至圆直点方位角F、直线段方位角Q、边坡开挖坡比W。通过CASIO可编程计算机内置程序Pol（X-O，X-P），获得任意点D到圆曲线圆心的距离I以及方位角J，根据方位角J可判断D点位于哪段线型，圆曲线及直线分别利用不同的计算规则，当E
当J>F且K
利用CASIO计算器编程实现以上公式，并在CAD设计图纸中取不同的点对程序进行反复验算，出现不符的情况及时修改程序，保证程序在实际运用时正常使用，确保其准确性。
四、外业测量放线
外业测量放线过程中，利用GPS-RTK快速准确获得点的三维坐标，将坐标数据输入CASIO编好的程序中进行计算，获得偏移距离U，偏移GPS移动站的位置，再次测量点的三维坐标，当偏移距离U在误差范围内近似等于零时，可认为该点在路堑开挖线上，做好标记，沿路堑中心线方向前进10到20米，重复以上操作，直到整条开挖线做上标记，路堑开挖线放样工作完成。
五、结语
通过上述方法，使开挖线的位置用距离偏移的形式明确给定，编辑公式简单便于程序实现。现场结合GPS和CASIO可编程计算器，就能够实现快速、灵活的放样路堑开挖线，避免了现场的大量计算浪费时间和人力。