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针对自主水下航行器在复杂、未知海洋环境中的路径规划难题，提出改进蚁群算法，建立具有31个巡航点的AUV（Au．tonomousUnderwaterVehicle）路径规划模型。结合算法特点，对该模型进行仿真实验，通过实例分析了算法中相关参数对获取最优解的影响，得到了AUV巡航的最佳路径图。
AUV巡航路径规划建模及仿真研究
【摘 要】
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针对自主水下航行器在复杂、未知海洋环境中的路径规划难题，提出改进蚁群算法，建立具有31个巡航点的AUV（Au．tonomousUnderwaterVehicle）路径规划模型。结合算法特点，对该模型进行仿
【机 构】
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西北工业大学航海学院
【出 处】
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计算机应用与软件
【发表日期】
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2014年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(50909082)
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