【摘 要】
：
针对现有视距(LOS)定位方法在非视距(NLOS)环境中定位精度急剧恶化的问题,提出一种基于散射体信息的室内NLOS多站协作定位算法,可在完全没有LOS路径的情况下进行定位。首先,利用多AP以及联合场景先验信息协同确定目标NLOS区域和散射体模糊区域;其次,根据信号的到达角对散射体区域进行约束,并在区域内搜索散射体的位置信息;然后,利用这些信息构造基于差分飞行时间的误差最小化方程;最后,提出混合使
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(No.61704015,No.61771083),重庆市自然科学基金资助项目(No.cstc2019jcyj-msxmX0108,No.cstc2020jcyj-msxmX0842),重庆市教委科学技术研究基金资助项目(No.KJZD-K202000605,No.KJQN202000630)。
论文部分内容阅读
针对现有视距(LOS)定位方法在非视距(NLOS)环境中定位精度急剧恶化的问题,提出一种基于散射体信息的室内NLOS多站协作定位算法,可在完全没有LOS路径的情况下进行定位。首先,利用多AP以及联合场景先验信息协同确定目标NLOS区域和散射体模糊区域;其次,根据信号的到达角对散射体区域进行约束,并在区域内搜索散射体的位置信息;然后,利用这些信息构造基于差分飞行时间的误差最小化方程;最后,提出混合使用遗传算法和列文伯格马夸尔特算法求解目标方程。仿真及真实环境模拟测试结果显示,所提算法仅通过NLOS路径
其他文献
针对航空装备用测试仪器应用验证需求,基于系统工程方法,提出了夯实基础、统筹推进、分类分阶段验证的验证工作思路。研究确定了调研应用验证需求、构建验证指标体系、明确验
集中器在智能抄表系统中有着重要的中继作用,为实现电能计量自动化向智能化的转变,如何结合新的通信技术和智能计算技术,开发新一代智能集中器迫在眉睫。主要讨论如何实现基
通过分析现有桥面径流应急处置系统运行当中存在的问题,对储存处置设施、工艺流程、远程监控系统、现场控制系统进行优化设计,在同一系统内部实现了降水径流和事故径流分别进
路边车辆违停现象日益严重,而针对路边违停现象的检测主要依赖于交警巡逻和固定相机抓拍,其时效性和灵活性不足。提出一种基于深度学习技术的无人机端路面车辆违停检测及取证系统,包含无人机车辆违停巡检和车辆违停取证两种模式。利用无人机高效灵活的优势,结合深度学习车辆检测技术检测路边车辆违停现象,并对深度学习目标检测算法进行了优化,得出更加贴合的检测框,同时辅以红外测温技术,进一步降低车辆违停的误判情况。选取
裂缝是大部分公路边坡灾害的早期症状,安全监测集中在此阶段进行。目前,公路边坡多采用人工定期巡查等方法,但存在成本高、监测范围小、人工干预多、安全性差等问题。提出一种基于计算机视觉技术的边坡裂缝监测技术,使用专业级摄像头拍摄边坡裂缝图片结合人工标注,构建目前种类多样的、且符合标准的边坡裂缝数据集;基于此数据集,利用深度学习、膨胀卷积等思想设计了边坡裂缝检测模型FSNet,实现了裂缝的精准分割与识别。
作为飞机重要的机载电子设备,代码转换器是连接飞机导航系统计算机与外部系统之间数据传输的关键部件。为满足飞机代码转换器装备维修保障过程中的系统性能检查需求,针对目前
针对智能检测模型的性能受限于原始数据(特征)表达能力的问题,设计了一种残差网络结构ResNet-32用于挖掘区块链交易特征间隐含的关联关系,自动学习包含丰富语义信息的高层抽象特征。虽然浅层特征区分能力弱,但更忠于原始交易细节的描述,如何充分利用两者的优势是提升异常交易检测性能的关键,因此提出了特征融合方法自适应地桥接高层抽象特征与原始特征之间的鸿沟,自动去除其噪声和冗余信息,并挖掘两者的交叉特征信
威胁界定模糊性和策略大规模性导致难以快速准确地选取处置策略,针对该问题,提出基于区间决策图的威胁处置策略快速匹配方法。首先对威胁处置策略进行归一化描述,定义了模糊化的威胁处置策略;将威胁类型、严重程度、置信度、攻击频度、传播方式等策略匹配条件进行排序,提出了带模糊算子的区间决策图构造算法,设计了面向威胁处置的策略动态匹配算法,实验证明了其有效性。
针对复杂环境导致目标跟踪性能显著下降的问题,提出基于粒子滤波与度量学习的目标跟踪方法。所提方法首先离线训练可高效获取目标特征的卷积神经网络(CNN);其次,基于核回归度量学习(MLKR)方法构建最小化预测误差的距离度量矩阵优化模型,并利用梯度下降法求解所得模型以获得候选目标最优解;再次,基于最优候选预测值计算重构误差以构建目标观测模型;最后,引入长短时稳定更新策略并基于粒子滤波跟踪框架实现有效跟踪
针对电子健康档案(EHR)在分布式系统中的密钥管理及用户身份追溯问题,提出了一种基于区块链的分布式EHR细粒度可追溯方案。结合变色龙哈希和零知识证明技术实现区块链上节点的注册与身份证明的生成,从而实现区块链上恶意用户的追溯。针对密钥管理的单点故障问题,设计了分布式密文策略的属性基加密方案实现安全细粒度的数据访问控制,设置多个解密机构区块链节点联合分发用户节点的属性私钥。安全性分析表明,基于区块链的