切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
气动肌腱驱动的基于杆件-铰杆的对称夹具系统设计
气动肌腱驱动的基于杆件-铰杆的对称夹具系统设计
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:baihe8302
【摘 要】
:
利用气动肌腱代替传统的刚性气缸,与杠杆-铰杆增力机构进行巧妙的对称组合,可以代替传统液压夹具,具有结构紧凑、输出力大、无污染的优点。在此基础上,设计4种气动肌腱驱动的
【作 者】
:
秦培亮
钟康民
【机 构】
:
苏州农业职业技术学院,苏州大学机电学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2012年8期
【关键词】
:
夹具
气动肌腱
绿色介质
杆件-铰杆
Fixture
Pneumatic muscle
Green medium
Lever-toggle
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
利用气动肌腱代替传统的刚性气缸,与杠杆-铰杆增力机构进行巧妙的对称组合,可以代替传统液压夹具,具有结构紧凑、输出力大、无污染的优点。在此基础上,设计4种气动肌腱驱动的基于杆件-铰杆的对称夹具,分别介绍其工作原理,并给出相应的力学计算公式。
其他文献
DCS系统在胶带运输监控中的应用
胶带输送机是煤矿井下煤炭运输的主要设备,其运行的稳定状况直接决定了煤炭的产量。介绍一种用于煤矿胶带输送监控的DCS系统设计方案,阐述胶带运输监控DCS系统的功能、特点及
期刊
胶带输送机
煤矿
DCS系统
监控
Belt conveyer
Coal mine
Distributed control system
Monitori
世界最佳小水电工程(上)
2009年5月起,《水力发电与坝工建设》(英刊)杂志连载介绍一些世界最佳小水电(〈50MW)工程,在介绍完之后,将由读者评选出“最佳小水电奖”。首先刊出了加拿大9MW的麦克纳尔(McNair)溪水
期刊
小水电
水力发电工程
世界
组合柔性机械臂抑振性能研究
一般将长径比大的机械臂称为柔性机械臂。柔性机械臂具有广泛的应用前景,但是柔性臂的变形和振动增加了运动控制的难度。将柔性臂做成组合结构,利用结合面间的滑移、摩擦、挤压来消耗能量,以达到抑制振动的目的。本文设计了三种不同截面形式的组合柔性臂,搭建组合柔性臂的振动检测系统,检测和分析组合柔性臂末端振动的位移、速度和加速度等信号。通过有限元和实物试验相结合的方法来进行组合柔性臂的静力学分析,实验结果证明可
学位
柔性机械臂
组合结构
抑振
有限元
某型飞机刹车压力伺服阀油液污染及控制
简要分析某型飞机刹车电液伺服阀污染故障,指出油液污染来源渠道,针对隐藏于飞机加工制造过程中的油液污染、飞机液压系统内部形成的油液污染、外部侵入系统的油液污染情况提
期刊
电液伺服阀
故障分析
污染来源
控制措施
Elect-hydraulic servo valve
Fault analysis
Source of poll
交流位置伺服系统反演滑模并行复合控制
针对交流位置伺服系统负载力矩和转动惯量变化大、干扰力矩强的特点,提出一种反演滑模并行复合控制策略,设计了基于位置环滑模变结构控制器和反演控制器的并行复合控制结构,滑模
期刊
反演控制
滑模变结构控制
交流伺服系统
并行复合控制
Backstepping control
Sliding mode variable structure
以“积累·模仿·创新”激发学生的写作兴趣——作文“微教学”的实践与探索研究
作文教学是语文教学中的浩大工程,也一向是语文教学的重要内容。要激发学生的写作兴趣,关键要学生有话可说,以“趣”激趣。“微教学”的模式比较适合这样的教学理念。首先教师指
期刊
微教学
素材积累
培养自信
模仿借鉴
多样命题
规范评改
试论如何打造新课改下高中化学高效课堂
【摘 要】 随着新课程与教学改革的深入发展,新的教育理念已经得到了很多教师的认同,课堂教学模式和教学方法的探索和合理运用也正在考验着每一位教师。如何培养学生的自学能力和创新精神,如何实现高效课堂,成为新课标下很多教师共同面临的问题。基于此本文笔者就如何打造高中化学高效课堂进行探索。 【关键词】 高中化学;高效课堂;建议 【中图分类号】G63.23【文献标识码】A【文章编号】2095-3089(
期刊
高中化学
高效课堂
建议
单相正弦逆变电源设计
【摘 要】 本系统以STM32单片机为主控制器,以Boost升压电路和全桥逆变电路为核心,辅以检测电路、驱动电路与辅助电源电路。控制信号PWM波与SPWM波由STM32内部定时器工作于PWM模式和SPWM模式下产生的输出;通过交流电压闭环与PI控制实现逆变输出电压可调,通过频率开环设置SPWM波的频率,实现输出电压频率可调。系统可以测量显示逆变后的电压、电流,并且为整体系统添加了过压、欠压保护和过
期刊
BOOST电路
全桥逆变电路
STM32
PI控制
Boost Circuit
Full-Bridge Inverter: STM32
PI control
液压AGC系统的智能融合控制策略
针对液压系统存在的非线性、滞后、强耦舍、不确定性及干扰等控制难题,提出了一种基于智能融合的液压AGC系统控制策略。论述了参数的影响因素,讨论了液压系统的控制论特性,研究
期刊
液压AGC
融合控制策略
鲁棒性
hydraulic AGC
fusion based control strategy
robustness
加纳布维水电站建设及其重要作用
加纳作为一个发展中国家,南北发展差距巨大。装机400MW的布维(Bui)水电工程的建设,将在加纳的社会经济发展进程中发挥重要作用,同时也将造福西非更广阔的地区。介绍了该工程的建设
期刊
水电站
水电站设计
水电站施工
布维水电站
加纳
与本文相关的学术论文