基于信息量的分布式协同自组织算法

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bgnjqw
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
无线传感器网络中节点协同自组织主要涵盖传感器管理和状态估计,也就是如何选择传感器节点、设置传感器参数并估计被监测系统的状态,因此协同白组织为决策与估计的联合优化.本文提出了一种自适应动态协同自组织算法,以量测所提供的信息量和节点自身的剩余能量做为节点选择的综合指标,根据设定的感知精度,自适应地选择参与感知任务的节点集合,在信息滤波的融合框架下完成状态的分布式估计.相比信息驱动传感器查询(information-driven sensor querying,IDSQ),算法具有精度可调、强鲁棒,同时尽可能地
其他文献
同意能力是知情同意理论中的重要概念,是患者行使自主决定权的必备前提条件。在医事法学视野下展开研究,对目前理论和立法现状进行分析,把客观定型化的年龄界限与量化评定工具相
以FeSO4·Xh2o为铁源,分别以Na2CO3和氨水为沉淀剂制备了目标组成相同的两种Fe-Cu-K-SiO2催化剂样品.采用原子发射光谱、低温N2吸附、X射线衍射、X射线光电子能谱和Mossb
为了减小时滞依赖系统分析的保守性,获得较大的时滞上界,也为了减小网络中的数据传输率,本文提出了一种具有量化的网络控制系统的新的分析方法:时滞分段法.将时滞落于某一段小
制备了负载型高分散的纳米贵金属催化剂和含Ru的双金属催化剂,并考察了催化剂对吡啶及其衍生物加氢反应的催化性能.结果表明,5%Ru/C催化剂对吡啶加氢反应的催化活性高于5%Pd/C,5%Pt/C和
近年来,问题情境逐渐被应用到数学课堂教学中,思维由问题产生,然而并不是所有的问题都可以激发学生的积极思维。若过于浅显表面,则成效十分一般,过于晦涩难懂,则容易阻塞学生
针对非线性过程控制器的设计问题,将基于稀疏核学习的一种具有解析形式的自适应预测控制算法与选择性递推核学习相结合.该在线核学习模型可以通过递推算法进行节点增长和删减
利用直接合成法和后接枝法将含有磺酸基团的硅烷偶联剂引入MCM-41介孔分子筛中, 合成了酸性介孔有机-无机杂化材料.利用XRD和TEM等方法对其结构进行了表征.结果表明,利用直接
碳中和目标的确立,要求各行各业特别是能源行业做出巨大转型,一方面要提高能源效率减少碳排放,另一方面还应发展负排放技术吸收二氧化碳。绿色债券能够为能源转型以及碳中和相关
报纸
近年来,安徽省铜陵市着力研究编制“政府职能转移目录”“购买服务项目目录”和“具备承接政府职能转移和购买服务资质的社会组织目录”,明确将包括基本公共服务、社会事务服务
卢梭倡导的自然教育理论对人类教育的发展产生了深远的影响,对当代教育的发展有着重要启示。从自然教育的基本含义、自然教育的培养目标、自然教育的方法途径以及自然教育的