论文部分内容阅读
根据永磁同步电机的矢量控制模型，设计一个滑模转速控制器，并设计一个自适应观测器估计负载转矩扰动值，进而对扰动进行在线补偿。滑模控制器与传统PID控制相比具有超调量小、响应快的优点．负载观测器的补偿提高了系统的性能。MATLAB仿真结果证明该设计方法的有效性。
基于自适应负载观测器的PMSM滑模控制
【摘 要】
：
根据永磁同步电机的矢量控制模型，设计一个滑模转速控制器，并设计一个自适应观测器估计负载转矩扰动值，进而对扰动进行在线补偿。滑模控制器与传统PID控制相比具有超调量小、响
【机 构】
：
华南理工大学自动化科学与工程学院
【出 处】
：
计算技术与自动化
【发表日期】
：
2009年4期
其他文献
A novel complex [Cd2(phen)4(fca)2](ClO4)2((H2O)2 (fca = dianion of 3-ferrocenyl- 2-crotonic acid, phen = 1,10-phenanthroline) has been synthesized and character
在RHF/6-31G*和B3LYP/6-31G*水平上对顺式(Cis-)与反式(Trans-)2-丁基-四氢噻吩亚砜(BTHTO)进行几何优化,应用规范不变原子轨道法(GIAO)在6-31G**、6-31+G**、 6-31++G**和6-
本文从标准制定背景及标准内容方面对GB／T 20610—2006《道路运输与交通信息技术电子收费（EFC）参与方之间信息交互接口的规范》进行了系统而深入的解读，有利于该标准的贯彻实施。
浅埋暗挖隧道施工成功与否的关键在于地下水的处理。某隧道工程实施了洞外管井降水,效果显著,创造了良好的经济效益,同时为同类地铁隧道施工提供了理论依据和经验数据。该技
近年来,公路建设快速向前发展。然而在我国山区高等级公路施工过程中,准备阶段的测量工作存在着种种不合理的现象,延误工程项目的施工进度,造成不必要的经济损失。对公路工程
在闵浦大桥浦东引桥的T梁架设中,对架桥机进行了结构改造,T梁架设工作得以顺利完成。实践证明,在大纵坡条件下,合理地选择设备或对现有设备采取必要的技术措施,同样能够保证
针对化工设备非标准部件管板在AutoCAD 2010环境下手工进行布管设计的复杂性,提出一种基于特征值的参数化绘图算法,同时实现对话框的设计,达到管板的自动化布管目的,极大程度的提高了绘图效率。
为比较AC-13胶粉改性沥青混合料和SBS改性沥青混合料的性能差异，通过车辙、小梁弯曲、劈裂、冻融劈裂和浸水马歇尔等室内试验分别对两者的高低温性能、疲劳性能和水稳性能进行
渝长高速在跑马坪立交范围内平纵线形指标较低,且跑马坪立交距渝长高速路上的白杨沟立交和黑石子立交中心间距小,鉴于此种情况对跑马坪立交进行安全性评价是必不可少的。