【摘 要】
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为提高高速公路收费道口自动车型识别系统(Vehicle Recognition System,VRS)的识别准确率,针对基于三维成像的VRS中的车轮检测,提出一种优化算法,以精确检测出车轮的位置和大
【机 构】
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上海海事大学集装箱供应链技术教育部工程研究中心,上海海事大学物流工程学院,上海海事大学高等技术学院
【基金项目】
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上海市教育委员会科研创新项目(14ZZ140);上海市教育委员会上海高校青年教师培养资助计划;上海市科学技术委员会部分地方院校能力建设专项计划(13510501800);上海海事大学研究生学术新人培育计划(GK2013071)
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为提高高速公路收费道口自动车型识别系统(Vehicle Recognition System,VRS)的识别准确率,针对基于三维成像的VRS中的车轮检测,提出一种优化算法,以精确检测出车轮的位置和大小.利用激光雷达检测到有疑似车轮的目标通过扫描平面时,控制摄像头抓拍图像;对抓拍到的图像进行灰度化、图像增强、边缘提取、背景分离等处理;利用霍夫变换进行车轮边缘拟合,检测图像中是否含有车轮,若有,可同时得到车轮的位置和大小;在MATLAB中实现该算法.结果表明,该车轮检测算法能够快速、精确地检测出车轮,效果良好.
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