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多时滞不确定系统的非脆弱鲁棒控制器设计
多时滞不确定系统的非脆弱鲁棒控制器设计
来源 :江南大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhang_250
【摘 要】
:
考虑了一类多时滞不确定系统的非脆弱鲁棒控制器设计问题,控制器增益存在加性和乘性摄动两种情况.通过构造一个相应的Lyapunov函数,证明了使系统鲁棒稳定的充分条件.基于线形矩阵
【作 者】
:
李钢生
屈百达
黄俊
【机 构】
:
江南大学控制科学与工程研究中心,南京晓庄学院物理系
【出 处】
:
江南大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2007年2期
【关键词】
:
非脆弱鲁棒控制
不确定系统
时滞
线形矩阵不等式
non-fragile robust control
uncertain system
time dela
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考虑了一类多时滞不确定系统的非脆弱鲁棒控制器设计问题,控制器增益存在加性和乘性摄动两种情况.通过构造一个相应的Lyapunov函数,证明了使系统鲁棒稳定的充分条件.基于线形矩阵不等式,当控制器增益存在两种形式摄动时,给出了系统鲁棒控制器的设计方法.通过算例验证了所给结果的有效性.
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