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考虑了一类多时滞不确定系统的非脆弱鲁棒控制器设计问题，控制器增益存在加性和乘性摄动两种情况．通过构造一个相应的Lyapunov函数，证明了使系统鲁棒稳定的充分条件．基于线形矩阵不等式，当控制器增益存在两种形式摄动时，给出了系统鲁棒控制器的设计方法．通过算例验证了所给结果的有效性．
多时滞不确定系统的非脆弱鲁棒控制器设计
【摘 要】
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考虑了一类多时滞不确定系统的非脆弱鲁棒控制器设计问题，控制器增益存在加性和乘性摄动两种情况．通过构造一个相应的Lyapunov函数，证明了使系统鲁棒稳定的充分条件．基于线形矩阵
【机 构】
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江南大学控制科学与工程研究中心,南京晓庄学院物理系
【出 处】
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江南大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2007年2期
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