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摘要：分散自律调度集中系统集计算机技术、网络通信技术和现代控制技术为一体，运用智能化分散自律设计原则，以列车运行调整计划控制为中心，自动协调列车作业与调车作业的调度指挥系统。分散自律调度集中系统采用计算机分布式网络控制技术、信息化处理技术，将列车运行调整计划下传到各个车站自律机中由自律机自主自动执行;在列车运行调整计划的基础上，解决了列车作业与调车作业在时间与空间上的冲突，达到列车和调车作业的统一控制。
关键词：调度集中系统;计算机联锁系统;接口调试
中图分类号：TP393 文献标识码：A
文章编号：1009-3044（2020）15-0243-03
分散自律调度集中系统，已广泛应用在我国各铁路干线上，为提高运输组织能力、减轻调度及车务人员劳动强度、保证行车安全发挥了重要的作用。新一代调度集中系统（FZk-CTC），以TDCS系统成功实施的基础上，以及计算机技术、通信技术、信号技术高度发展产生的一种新型的行车指挥和信号控制设备，同时也将为铁路运输带来新型的、高效的组织管理模式。既是铁路现代化重要技术装备，也是铁路信息化建设的重要内容。
分散自律调度集中系统具备了对列车进路和调车进路远程控制和智能化控制的功能，有效地解决了调度中心与车站频繁交换控制权进行调车控制的问题，非常适合我国铁路客货混运、调车作业量大的运输特点，新一代调度集中系统吸取传统CTC的经验和教训，充分考虑中国铁路客货混运、调车作业多的实际情况。采用“分散自律（Distributed Autonomic System）”的理论，对调车控制也纳入CTC功能中，系统无须切换控制模式即可实现列车作业和调车作业的协调办理，无人值守车站的调车作业也能够进行，充分地发挥调度集中的优势。
分散自律调度集中的自律机采用故障一安全设计，保证在系统故障状态下不会造成错误输出，从而导致联锁、列控设备错误解锁或错误关闭信号。试验的主要目的是试验车站自律机与联锁、列控设备结合的正确性，在CTC车务终端上直接操控车站联锁、列控设备的正确性，具体包括：
（1）车站车务终端上操控联锁设备时，人员的办理意图是否与联锁设备的动作一致。
（2）在车站车务终端等各种有站场显示功能的设备上反映的车站行车设备状态是否与联锁显示的一致，是否完整、及时。
（3）在列控上占用、区间信号机显示、限速黄光带，CTC与列控是否显示一致。
车站子系统是分散自律调度集中系统的重要组成部分，它是整个网络系统的基本功能节点。车站子系统的各台设备通过双网卡、双交换机、双路由器等与调度中心相连接，成为整个广域网中的1个节点。
1调度集中车站系统与计算机联锁系统接口结构
调度集中车站系统与计算机联锁系统通过以太网相连，具体连接如图1所示。
联锁操作机接入调度集中车站局域网，与自律机进行通信。实现调度集中系统与计算机联锁之间的通信。完成站场实时信息、命令执行结果等向调度集中的传递;完成调度集中对计算机联锁命令下达的传递。图2为自律机与计算机联锁接口系统结构图。
2测试内容及方法
2.1从表控机发来的标识信息测试方法
按照联锁厂家提供的码位表，在车务终端上对每一位进行确认正确与否。将测试结果纪录在测试报告上。如果在车务终端上不能看到正确的站场表示，可以通过查看自律机上RUN目录下cmlog和lglog等日志文件，确定是由于联锁机送的不正确还是由于车务终端显示不正确。
表示码位主要包括以下：·道岔：定位、反位、单锁、单封·道岔区段：占用、锁闭·股道：占用、锁闭·调车信号机：调车白灯、闪烁·列车信号机：红灯（H）、黄灯（u）、绿灯（L）、绿黄灯（LU）、双黄灯（uu）、黄闪黄（uSU）、双绿（LL）、绿闪（LS）、黄闪（uS）、红闪（Hs）、红白灯（HB）·按钮：按钮状态、钮封（按钮红色表示按钮按下，按钮黄闪表示钮封）报警灯：报警灯状态
2.2从自律机发到联锁表控机的控制信息测试方法
按照联锁厂家提供的码位表，在车务终端上进行人工操作，对每一个输出码位由联锁厂家确认能否正确接受。分别标记为OK（正确），NOK（不正确），N/A（没定义或不可用），将测试结果纪录在测试报告上。如果联锁表控机不能收到正确的码位，可以通过查看自律机上RUN目录下cmlog和lglog等日志文件，确定是由于车务终端还是自律机引起的问题。控制码位主要包括以下：·道岔：道岔按钮·道岔区段：道岔区段按钮·信号机：调车按钮、列车按钮、通过按钮、引导按钮·区间闭塞：总辅助按钮、接车辅助按钮、发车辅助按钮、闭塞按钮、事故按钮、复原按钮·按钮：道岔总定、道岔总反、道岔单锁、道岔单解、道岔单封、道岔封解、钮封按钮、钮解按钮、总人解按钮、总取消按钮、区段故障解锁按钮、坡道解锁按钮、引导总锁按钮、上电解锁按钮、溜放按钮、非进路调车按钮、非进路调车故障复原按钮、允许改方按钮。
2.3自律机发出的控制命令测试方法
进路操作：
按照进路表对每一条进路进行测试。对一条进路要进行建立进路、取消进路、总人解进路、人工关闭进路信号、进路信号重开操作，对照进路表上，检查进路开放的信号、锁闭的区段、道岔的位置是否正确。建立进路操作方法是用鼠标左键点击车务终端站场操作界面最下排按钮的“进路建立”按钮，然后分别点击进路始端按钮、變更按钮和终端按钮。取消进路的操作方法是点击最下排按钮的“总取消”按钮，然后点击要取消的进路的始端按钮。总人解进路的操作方法是点击最下排按钮的“总人解”按钮，然后点击要取消的进路的始端按钮。人工关闭进路信号的操作方法是点击最下排按钮的“总人解”按钮，然后点击要关闭信号的进路的任意一道岔区段或道岔。信号重开的操作方法是在信号没有开放而进路锁闭的情况下，点击最下排按钮的“信号重开”按钮，然后点击要开放进路的始端按钮。 道岔操作：
在车务终端上对所有的道岔进行定操、反操、单锁、单解、单封、封解操作，检查道岔位置和状态，检查自律机能否正确输出，表控机能否正确送来变化的表示信息。在车务终端上，道岔在定位，道岔名称显示为绿色;道岔在反位，道岔名称显示为黄色;道岔单锁，道岔名称显示为红色;道岔封锁，道岔显示为黄闪。道岔定操的操作方式是点击最下排按钮的“道岔总定”，然后点击要定操的道岔。道岔反操的操作方式是点击最下排按钮的“道岔总反”，然后点击要反操的道岔。道岔单锁的操作方式是点击最下排按钮的“道岔单锁”，然后点击要单锁的道岔。道岔解锁的操作方式是点击最下排按钮的“道岔解锁”，然后点击要单解的道岔。道岔单封和道岔封解的操作方式相同，点击最下排按钮的“封锁按钮”，然后点击要单封或封解的道岔，如果当前道岔处于无封锁状态，那么进行的就是单封操作，如果当前的道岔处于单封状态，那么进行的就是封解操作。
区段故障解锁操作：
在车务终端上对有按钮输出的道岔区段和无岔区段（可以通过查控制码位表得知哪些道岔区段有按钮输出）进行区段故障解锁操作，对于信号开放的进路上的区段，进行一次操作的结果是人工关闭信号机，在关闭信号的进路区段上进行一次操作的结果是使该区段解除锁闭。区段故障解锁的操作方式是点击最下排按钮的“总人解”，然后点击要解除区段锁闭的道岔或无岔。
信号机按钮封锁：
在车务终端上对所有的列车按钮、调车按钮、通过按钮、终端按钮、变更按钮进行钮封和钮解操作，检查自律机的控制码位和控显机的表示变化码位。按钮被封锁后显示为黄闪。信号机钮封和钮解的操作方式相同，点击最下排按钮的“封锁按钮”，再点击要钮封或钮解的信号机按钮，如果当时按钮没有封锁，那么就是钮封操作，如果当前按钮的状态为封锁，那么这一操作就是钮解操作。
引导进路：
在车务终端上对进站信号机和进路信号机进行引导进路的办理和取消操作，检查自律机能否正确的发出控制命令和操表机能否正确执行并送来变化的表示码位信息。办理引导进路的操作方法是在车务终端上点击最下排按钮的“引导按钮”，然后点击要办理的信号机的引导按钮。取消引导按钮的操作方法是在车务终端上点击最下排按钮的“总人解”，然后点击要取消的引导进路的信号机的引导按钮。（注意，这里和一般的取消引导进路方法不同，一般方法是先点总人解按钮，后点列车按钮，而不是引导按钮）。对于进站信号机内方第一区段故障的情况，引导信号开放时，引导按钮上方将出现倒计时定时器，从15开始递减，当数字为0始，信号关闭。在数字递减为0之前再次按下引导按钮，定时器的值复位，重新从15开始递减。
引导总锁闭：
在车务终端上进行引导总锁和解除引导总锁操作，检查自律机能否正确的发出控制命令和操表机能否正确执行并送来变化的表示码位信息。引导总锁和解除引导总锁的操作方式相同，在车务终端上点击最下排的“引导总锁”，然后点击站场平面上的“x引导总锁”或“S引导总锁”，如果当前的该咽喉处于引导总锁状态，那么本次操作就是解除引导总锁，如果该咽喉没有引导总锁，那么该次操作就是引导总锁操作。咽喉区的引导总锁状态是通过站场平面上的“x引导总锁”或“S引导总锁”的按钮按下与否状态来判断，如果按钮是显示为红颜色，表示按钮按下，当前为引导总锁状态，不是红颜色，表明没有引导总锁。在引导总锁状态下不能进行除引导总锁闭以外的任何CTC操作。引导总锁闭的操作方法和没有引导总锁时引导进路的办理方法完全相同，只是操作的结果不同，引导总锁闭只开放引导信号，不锁闭进路。
功能按钮：
功能按钮的操作方法是在车务终端的最下排按钮中点击“功能按钮”，然后在站场图上点击要进行的操作按钮。
停电恢复按钮：
在轨道停电或联锁机启动时使用，也称之为“上电解锁”。
区间闭塞按钮：
自动闭塞区间包括“总辅助”“接车辅助”“发车辅助”半自动闭塞区间包括“闭塞”“事故”“复原”其中“总辅助”按钮为非自复式按钮
允许改方按钮：
为了区间反向进路开放出站信号机，必须按下允许改方按钮，该按钮为非自复式按钮
总取消按钮或清除按钮：
为了清除不成对的进路按钮和按下不能抬起的自复式按钮，可以通过功能按钮 站场图上的总取消按钮（或清除按钮与联锁厂家相关）来实现。是手工复位站场按钮的方法。
非进路调车按钮：
进行非进路调车操作。
坡道解锁：
在车务终端上对有延续进路的车站进行坡道解锁测试。坡道解锁的测试方法是，在车务终端上点击最下排的“坡道解锁”，然后点击要提前解锁的延续进路的始端列车按钮。如果操作成功，延续进路应该马上解除锁闭。测试时，一定要有车停靠在股道上，如果点击的列车按钮对应的股道上没有车占用，自律机会返回出错信息，不输出坡解控制命令。
计数器测试：
所有带铅封的按钮旁邊都有一个计数器，每按下一次按钮，计数器的值就会加一。在进行命令操作时可以同时注意按钮的计数器是否正确变化。
通信测试：
通信测试包括连接测试和稳定性测试。连接测试中，通过串口线将自律机和联锁表控机连接起来，看双方能否建立连接，断开串口线，双方能否及时显示通信已经中断。稳定性测试中，观察一段时间内，通信中断的次数，通信中断后能否很快恢复等方面。
关键词：调度集中系统;计算机联锁系统;接口调试
中图分类号：TP393 文献标识码：A
文章编号：1009-3044（2020）15-0243-03
分散自律调度集中系统，已广泛应用在我国各铁路干线上，为提高运输组织能力、减轻调度及车务人员劳动强度、保证行车安全发挥了重要的作用。新一代调度集中系统（FZk-CTC），以TDCS系统成功实施的基础上，以及计算机技术、通信技术、信号技术高度发展产生的一种新型的行车指挥和信号控制设备，同时也将为铁路运输带来新型的、高效的组织管理模式。既是铁路现代化重要技术装备，也是铁路信息化建设的重要内容。
分散自律调度集中系统具备了对列车进路和调车进路远程控制和智能化控制的功能，有效地解决了调度中心与车站频繁交换控制权进行调车控制的问题，非常适合我国铁路客货混运、调车作业量大的运输特点，新一代调度集中系统吸取传统CTC的经验和教训，充分考虑中国铁路客货混运、调车作业多的实际情况。采用“分散自律（Distributed Autonomic System）”的理论，对调车控制也纳入CTC功能中，系统无须切换控制模式即可实现列车作业和调车作业的协调办理，无人值守车站的调车作业也能够进行，充分地发挥调度集中的优势。
分散自律调度集中的自律机采用故障一安全设计，保证在系统故障状态下不会造成错误输出，从而导致联锁、列控设备错误解锁或错误关闭信号。试验的主要目的是试验车站自律机与联锁、列控设备结合的正确性，在CTC车务终端上直接操控车站联锁、列控设备的正确性，具体包括：
（1）车站车务终端上操控联锁设备时，人员的办理意图是否与联锁设备的动作一致。
（2）在车站车务终端等各种有站场显示功能的设备上反映的车站行车设备状态是否与联锁显示的一致，是否完整、及时。
（3）在列控上占用、区间信号机显示、限速黄光带，CTC与列控是否显示一致。
车站子系统是分散自律调度集中系统的重要组成部分，它是整个网络系统的基本功能节点。车站子系统的各台设备通过双网卡、双交换机、双路由器等与调度中心相连接，成为整个广域网中的1个节点。
1调度集中车站系统与计算机联锁系统接口结构
调度集中车站系统与计算机联锁系统通过以太网相连，具体连接如图1所示。
联锁操作机接入调度集中车站局域网，与自律机进行通信。实现调度集中系统与计算机联锁之间的通信。完成站场实时信息、命令执行结果等向调度集中的传递;完成调度集中对计算机联锁命令下达的传递。图2为自律机与计算机联锁接口系统结构图。
2测试内容及方法
2.1从表控机发来的标识信息测试方法
按照联锁厂家提供的码位表，在车务终端上对每一位进行确认正确与否。将测试结果纪录在测试报告上。如果在车务终端上不能看到正确的站场表示，可以通过查看自律机上RUN目录下cmlog和lglog等日志文件，确定是由于联锁机送的不正确还是由于车务终端显示不正确。
表示码位主要包括以下：·道岔：定位、反位、单锁、单封·道岔区段：占用、锁闭·股道：占用、锁闭·调车信号机：调车白灯、闪烁·列车信号机：红灯（H）、黄灯（u）、绿灯（L）、绿黄灯（LU）、双黄灯（uu）、黄闪黄（uSU）、双绿（LL）、绿闪（LS）、黄闪（uS）、红闪（Hs）、红白灯（HB）·按钮：按钮状态、钮封（按钮红色表示按钮按下，按钮黄闪表示钮封）报警灯：报警灯状态
2.2从自律机发到联锁表控机的控制信息测试方法
按照联锁厂家提供的码位表，在车务终端上进行人工操作，对每一个输出码位由联锁厂家确认能否正确接受。分别标记为OK（正确），NOK（不正确），N/A（没定义或不可用），将测试结果纪录在测试报告上。如果联锁表控机不能收到正确的码位，可以通过查看自律机上RUN目录下cmlog和lglog等日志文件，确定是由于车务终端还是自律机引起的问题。控制码位主要包括以下：·道岔：道岔按钮·道岔区段：道岔区段按钮·信号机：调车按钮、列车按钮、通过按钮、引导按钮·区间闭塞：总辅助按钮、接车辅助按钮、发车辅助按钮、闭塞按钮、事故按钮、复原按钮·按钮：道岔总定、道岔总反、道岔单锁、道岔单解、道岔单封、道岔封解、钮封按钮、钮解按钮、总人解按钮、总取消按钮、区段故障解锁按钮、坡道解锁按钮、引导总锁按钮、上电解锁按钮、溜放按钮、非进路调车按钮、非进路调车故障复原按钮、允许改方按钮。
2.3自律机发出的控制命令测试方法
进路操作：
按照进路表对每一条进路进行测试。对一条进路要进行建立进路、取消进路、总人解进路、人工关闭进路信号、进路信号重开操作，对照进路表上，检查进路开放的信号、锁闭的区段、道岔的位置是否正确。建立进路操作方法是用鼠标左键点击车务终端站场操作界面最下排按钮的“进路建立”按钮，然后分别点击进路始端按钮、變更按钮和终端按钮。取消进路的操作方法是点击最下排按钮的“总取消”按钮，然后点击要取消的进路的始端按钮。总人解进路的操作方法是点击最下排按钮的“总人解”按钮，然后点击要取消的进路的始端按钮。人工关闭进路信号的操作方法是点击最下排按钮的“总人解”按钮，然后点击要关闭信号的进路的任意一道岔区段或道岔。信号重开的操作方法是在信号没有开放而进路锁闭的情况下，点击最下排按钮的“信号重开”按钮，然后点击要开放进路的始端按钮。 道岔操作：
在车务终端上对所有的道岔进行定操、反操、单锁、单解、单封、封解操作，检查道岔位置和状态，检查自律机能否正确输出，表控机能否正确送来变化的表示信息。在车务终端上，道岔在定位，道岔名称显示为绿色;道岔在反位，道岔名称显示为黄色;道岔单锁，道岔名称显示为红色;道岔封锁，道岔显示为黄闪。道岔定操的操作方式是点击最下排按钮的“道岔总定”，然后点击要定操的道岔。道岔反操的操作方式是点击最下排按钮的“道岔总反”，然后点击要反操的道岔。道岔单锁的操作方式是点击最下排按钮的“道岔单锁”，然后点击要单锁的道岔。道岔解锁的操作方式是点击最下排按钮的“道岔解锁”，然后点击要单解的道岔。道岔单封和道岔封解的操作方式相同，点击最下排按钮的“封锁按钮”，然后点击要单封或封解的道岔，如果当前道岔处于无封锁状态，那么进行的就是单封操作，如果当前的道岔处于单封状态，那么进行的就是封解操作。
区段故障解锁操作：
在车务终端上对有按钮输出的道岔区段和无岔区段（可以通过查控制码位表得知哪些道岔区段有按钮输出）进行区段故障解锁操作，对于信号开放的进路上的区段，进行一次操作的结果是人工关闭信号机，在关闭信号的进路区段上进行一次操作的结果是使该区段解除锁闭。区段故障解锁的操作方式是点击最下排按钮的“总人解”，然后点击要解除区段锁闭的道岔或无岔。
信号机按钮封锁：
在车务终端上对所有的列车按钮、调车按钮、通过按钮、终端按钮、变更按钮进行钮封和钮解操作，检查自律机的控制码位和控显机的表示变化码位。按钮被封锁后显示为黄闪。信号机钮封和钮解的操作方式相同，点击最下排按钮的“封锁按钮”，再点击要钮封或钮解的信号机按钮，如果当时按钮没有封锁，那么就是钮封操作，如果当前按钮的状态为封锁，那么这一操作就是钮解操作。
引导进路：
在车务终端上对进站信号机和进路信号机进行引导进路的办理和取消操作，检查自律机能否正确的发出控制命令和操表机能否正确执行并送来变化的表示码位信息。办理引导进路的操作方法是在车务终端上点击最下排按钮的“引导按钮”，然后点击要办理的信号机的引导按钮。取消引导按钮的操作方法是在车务终端上点击最下排按钮的“总人解”，然后点击要取消的引导进路的信号机的引导按钮。（注意，这里和一般的取消引导进路方法不同，一般方法是先点总人解按钮，后点列车按钮，而不是引导按钮）。对于进站信号机内方第一区段故障的情况，引导信号开放时，引导按钮上方将出现倒计时定时器，从15开始递减，当数字为0始，信号关闭。在数字递减为0之前再次按下引导按钮，定时器的值复位，重新从15开始递减。
引导总锁闭：
在车务终端上进行引导总锁和解除引导总锁操作，检查自律机能否正确的发出控制命令和操表机能否正确执行并送来变化的表示码位信息。引导总锁和解除引导总锁的操作方式相同，在车务终端上点击最下排的“引导总锁”，然后点击站场平面上的“x引导总锁”或“S引导总锁”，如果当前的该咽喉处于引导总锁状态，那么本次操作就是解除引导总锁，如果该咽喉没有引导总锁，那么该次操作就是引导总锁操作。咽喉区的引导总锁状态是通过站场平面上的“x引导总锁”或“S引导总锁”的按钮按下与否状态来判断，如果按钮是显示为红颜色，表示按钮按下，当前为引导总锁状态，不是红颜色，表明没有引导总锁。在引导总锁状态下不能进行除引导总锁闭以外的任何CTC操作。引导总锁闭的操作方法和没有引导总锁时引导进路的办理方法完全相同，只是操作的结果不同，引导总锁闭只开放引导信号，不锁闭进路。
功能按钮：
功能按钮的操作方法是在车务终端的最下排按钮中点击“功能按钮”，然后在站场图上点击要进行的操作按钮。
停电恢复按钮：
在轨道停电或联锁机启动时使用，也称之为“上电解锁”。
区间闭塞按钮：
自动闭塞区间包括“总辅助”“接车辅助”“发车辅助”半自动闭塞区间包括“闭塞”“事故”“复原”其中“总辅助”按钮为非自复式按钮
允许改方按钮：
为了区间反向进路开放出站信号机，必须按下允许改方按钮，该按钮为非自复式按钮
总取消按钮或清除按钮：
为了清除不成对的进路按钮和按下不能抬起的自复式按钮，可以通过功能按钮 站场图上的总取消按钮（或清除按钮与联锁厂家相关）来实现。是手工复位站场按钮的方法。
非进路调车按钮：
进行非进路调车操作。
坡道解锁：
在车务终端上对有延续进路的车站进行坡道解锁测试。坡道解锁的测试方法是，在车务终端上点击最下排的“坡道解锁”，然后点击要提前解锁的延续进路的始端列车按钮。如果操作成功，延续进路应该马上解除锁闭。测试时，一定要有车停靠在股道上，如果点击的列车按钮对应的股道上没有车占用，自律机会返回出错信息，不输出坡解控制命令。
计数器测试：
所有带铅封的按钮旁邊都有一个计数器，每按下一次按钮，计数器的值就会加一。在进行命令操作时可以同时注意按钮的计数器是否正确变化。
通信测试：
通信测试包括连接测试和稳定性测试。连接测试中，通过串口线将自律机和联锁表控机连接起来，看双方能否建立连接，断开串口线，双方能否及时显示通信已经中断。稳定性测试中，观察一段时间内，通信中断的次数，通信中断后能否很快恢复等方面。