【摘 要】
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基于TDMA机制的MAC层接入协议在工业控制网络的实时性保证方面具有极大的优势。然而要保证该机制微秒级的时隙调度，网络中所有的节点必须保持时间同步的高精度。针对现有的一
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基于TDMA机制的MAC层接入协议在工业控制网络的实时性保证方面具有极大的优势。然而要保证该机制微秒级的时隙调度，网络中所有的节点必须保持时间同步的高精度。针对现有的一些同步算法并不能完全满足这种高精度时间同步要求的问题，在传统的时间同步算法基础上，添加时钟漂移预测与补偿机制，改进得到一种具有同步精度高、能量消耗低等优点的同步算法——ITR （Improved Wireless Sensor Networks Time Synchronization Algorithm Based On TPSN and
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