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转子－轴承系统中油膜力的非线性对系统稳定性有重要影响，本文基于一刚性转子－轴承系统模型，用打靶法求解了系统的同步周期解、亚谐解，利用数值积分方法和Floquet理论，对系统随转速和偏心率等参数变化的各种分岔情况进行了分析研究，给出了轴承油膜力的非线性对转子－轴承系统失稳的部分影响规律，可为大型旋转机械的安全稳定运动提供参考。