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基于Matlab的Kalman滤波建模及仿真
基于Matlab的Kalman滤波建模及仿真
来源 :科技信息(科学教研) | 被引量 : 0次 | 上传用户:gswwg
【摘 要】
:
为了验证多模交互卡尔曼滤波对机动目标的跟踪能力,基于Matlab平台,从基本卡尔曼滤波方程入手,建立了交互多模卡尔曼滤波模型,通过对机动目标的仿真,给出了仿真曲线和结果,验
【作 者】
:
孙君道
【出 处】
:
科技信息(科学教研)
【发表日期】
:
2008年25期
【关键词】
:
卡尔曼滤波
交互多模
模型
仿真
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为了验证多模交互卡尔曼滤波对机动目标的跟踪能力,基于Matlab平台,从基本卡尔曼滤波方程入手,建立了交互多模卡尔曼滤波模型,通过对机动目标的仿真,给出了仿真曲线和结果,验证了交互多模卡尔曼滤波在对机动目标跟踪的优良性能。
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