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以发电机组励磁调节器为控制对象，研究了双微机励磁系统之间数据跟踪及无扰动切换问题。为保证系统数据跟踪的实时性、故障检测的准确性以及故障切换的快速性，设计了一种基于双 DSP 的冗余热备用控制系统，通过 eCAN 通讯网络实现数据跟随，应用 eCAN 网络邮箱功能完成双机数据间的跟踪，合理运用 DSP 中断服务子程序进行故障识别，最后利用DSP 丰富的软件功能完成对故障的报警和切换。基于以上思路开发的发电机组励磁调节器数据跟随及故障切换系统的实验测试结果表明：在典型励磁故障条件下，系统数据跟踪实时、准确，故