论文部分内容阅读
针对亚太机器人比赛研制开发了一种用于自主移动机器人的激光陀螺全局定位系统。定位系统采用32位ARM9处理器为主控。该定位方式是通过激光测距,陀螺计算角度,从而计算出机器人的位置和角度。相对传统的码盘定位激光陀螺定位系统是一种更准确、高效的新型技术,具有实用性。
基于ARM9的移动机器人激光陀螺定位系统
【摘 要】
：
针对亚太机器人比赛研制开发了一种用于自主移动机器人的激光陀螺全局定位系统。定位系统采用32位ARM9处理器为主控。该定位方式是通过激光测距,陀螺计算角度,从而计算出机器
【机 构】
：
西南科技大学信息工程学院,西南科技大学制造学院
【出 处】
：
中国西部科技
【发表日期】
：
2011年4期
其他文献
微课是一种新型学习方式,对传统课堂学习有着补充和拓展的作用.文章以中职Photoshop平面设计课程为例,探讨微课与传统课堂教学融合的有效途径,旨在解决教学难题,取得优质高效
主题班会是辅导员对大学生进行思想政治教育以及社会主义核心价值观教育的重要阵地。针对性地开展主题班会可有效引导大学生树立正确的价值观念，促进大学生形成良好的学习风气
Cleaner Technology and Sustainable Development： Contributions of Brazilian Clean Development Mechani
目的探讨爱力减痛分娩法联合分娩线路图对初产妇分娩结局的影响。方法选择收治的初产妇60例,采用随机数字表法分为对照组和观察组各30例。对照组实施药物镇痛,观察组实施药物
慕课是近几年基于传统远程教育及网络课程发展起来的,它打破了高等教育的高墙和门槛,让优质教育资源全球共享.通过对400位本科生进行了问卷调查,并对结果进行了统计分析,结果
本文针对《机械制造基础》课程“广、浅、杂”的显著特征，讨论如何在教学中发挥列表法的作用，把其庞杂的课程内容转化为一目了然、脉络分明、易于理解和掌握的知识，便于学生系统
Teaching and Learning of International Business： A Case Highlighting Pedagogical and Political Issue
The adoption of strategic marketing practices： A comparison between New Zealand and Chinese manufact
本文针对计算机机房维护工作量大的现象，提出了在管理员部署维护机房时，提供高效快捷的系统部署手段，适用于配置相同、需求相同的计算机机房环境的运维管理。