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对于经验丰富的电路设计人员来说，他们都知道滞环控制功率转换器的稳定性取决于输出电容器的等效串联电阻（ESR）。假如ESR太小，那么输出电压纹波将会变得较大，并且会对开关信号产生相移。虽然均化和线性化技术在设计与分析固定频率的PWM功率转换器上已有长足的发展，但对滞环控制功率转换器的解析性分析却乏善可陈。