基于AT91RM9200的CAN智能节点设计

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在此提出一种基于AT91RM9200处理器,并以MCP2510为CAN控制器的智能节点设计方案。首先描述CAN智能节点硬件的设计原理并给出了选用的主要芯片的型号;接着详细描述CAN智能节点软件设计流程;最后说明CAN智能节点软、硬件的调试方法。目前已完成CAN智能节点硬件和软件的设计及调试,并成功移植到VxWorks5.5操作系统上运行,证明了该设计方案正确可行。
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