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传统的预测控制算法虽然有着良好的性能,但是需要求解复杂的丢番图方程。因而在实际应用中,算法的计算量很大,难以满足实时性要求。文中结合灰色理论,利用GM(1,2)模型辨识多输入多输出系统的参数,提出了一种解耦灰色预测控制算法。该算法可以采用较少的数据进行建模,需要辨识的参数也较少,并且无需求解丢番图方程,所以减少了计算量。为了消除系统各通道之间的输入输出耦合,在性能指标中引入解耦因子,给出了详细的解耦推导过程。最后,对解耦灰色预测控制算法进行了设计。仿真结果表明:本文算法能够有效地消除系统耦合,进而提高多输