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离线编程系统研究
离线编程系统研究
来源 :网络与信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mir_lww0
【摘 要】
:
本文介绍了对机器人编程的两种方式及国内外离线编程技术的发展情况,并对一种新的离线编程系统的运动学子系统及正反解作了介绍,最后指出了这种离线编程系统的进一步工作。
【作 者】
:
张春斌
【机 构】
:
中国石油吉林石化公司丙烯腈厂
【出 处】
:
网络与信息
【发表日期】
:
2009年8期
【关键词】
:
机器人
离线编程
运动学建模
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本文介绍了对机器人编程的两种方式及国内外离线编程技术的发展情况,并对一种新的离线编程系统的运动学子系统及正反解作了介绍,最后指出了这种离线编程系统的进一步工作。
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