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针对传统半全局算法匹配时间长和视差突变处易存在误匹配的问题,提出了一种改进边缘能量聚集的半全局匹配算法。在半全局匹配算法的基础上,引入金字塔分层策略,通过对图像降采样进行加速匹配,降低匹配算法的复杂度,减少内存的消耗。利用Canny算子获得分层图像的边缘信息,匹配时根据边缘信息改进边缘处的代价聚合并构建自适应窗口减小视差搜索域,获得正确率更高的视差图。结果表明,该算法可将明显提高匹配速率,降低运算复杂度,提高正确率。