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针对电动跑步机的脉冲式负载转矩特性，以小功率直流电机驱动为例，利用PHILIPS P87LPC768单片机开发了一种电动跑步机专用的数字式速度调节单元．该调速单元充分利用单片机的资源，采用FUZZY-PID算法，通过对PID参数的自动调整产生PWM信号，实现对跑步机速度的控制．工业化试验结果表明：该单元结构简单，性价比高，能对电动跑步机的速度实现精确控制，同时该方法也可应用于其它同类运动装置的速度控制。